如何将伺服电机从手动改为自动；
伺服电机需要控制系统给它脉冲后才能来回定位，手动和随机调整也要靠控制系统给它脉冲，所以必须配备控制系统。
伺服电机比电机更方便。伺服电机不能手动调节。机械调整零点是好的。
需要两个驱动器来连接plc的模拟模块以进行模拟编程。
通用编程软件自带伺服电机编程向导，自动生成的子程序选中后可以直接调用。
原理可以分为几种。比较简单的是发一个返回原点的命令，减速电机，检测到传感器上升沿后减速，反转，再次检测上升沿，紧急停机。这个不太准确。
总线控制要买支持总线的伺服，然后选择总线模式，再用总线模式编程。
我在plc工作两年多了。从一个电子控制新手到现在能独立编程做项目的工程师，我来介绍一下我的学习方法:
1.有一定的电工基础，至少熟悉一般的基本控制电路。
2.关于实践，你要对各种电器元件有一定的了解，如光电、热电偶、开关、电磁阀、伺服、电机等。
3.对相关控件有一定的了解，比如触摸屏和配置。4.一定要掌握硬件的知识。建议在使用plc之前阅读硬件手册和编程手册。
伺服驱动器与康帝数控系统匹配时，只需设置表1中的参数，其他参数一般不需要修改。
2.电子传动比的设置如下:使用knd-sd100伺服驱动器，knd系统的电子传动比应设置为cmr/cmd1:1。
knd-sd100伺服驱动器的电子传动比设置为位置指令脉冲分频器(pa12)/位置指令脉冲分频器分母(pa134×2500(编码器条纹数)/滑轮比×螺距×1000。分子的分母可以化为整数。
3.对于车床来说，如果x轴是直径编程，则上述公式的分母要乘以2，即:位置指令脉冲除法器(pa12)/位置指令脉冲除法器分母(pa13)4×2500(编码器条纹数)/滑轮比×螺距×1000×2。
例:x轴丝杠螺距为4mm，传动为1:1；z轴丝杠的螺距为6mm，传动减速比为1:2，所以x轴驱动的电子传动比为pa12/pa134×2500/(1×4×1000×2)5/4。
4.z轴驱动器的电子传动比为pa12/pa134×2500的10/3/(6×1000×1/2)(减速比)。因此，对于x轴驱动器，pa/2/pa/3应设置为5/4，对于z轴驱动器，pa12/pa13应设置为10/3。
