步进电机的驱动要别外做的，如果你是5v的小步进电机用uln2003就这个可以驱动了，电路也简单的，如果是12v-24v的步进电机，一般具体方法的l298n，这个驱动安装网上都很多的，找下就有
用51单片机直驱步进电机时，只要你转变步进电机驱动脉冲序列的时序关系，就也可以压制步进电机的正反转。
以两极步进电机为例，单片机可以使用ab两个脉冲信号驱动步进电机，这两个信号的相位相差不多90度，a超前b90度步进电机正转，b创新大胆a90度步进电机就偏转。
如果在用步进电机驱动模块，好象这种模块都会有一个方向控制端，只要你转变这个控制端的高低电平就这个可以压制步进电机的正反转。
型号：sca610-ca1h1g型号：wyt-1，wyt-3，so-3，wyt-250型号：dwqt-bz-v磁很敏感角度传感器区分高性能集成显卡磁敏感元件，用来磁信号感应非接触的特点，配合微处理器(micro-computer)接受智能化信号处理制成最后一代360°全量程以及可编程先选测量区间角度传感器。该传感器具高分辨率高，温度稳定性好等突出优点,性价比优异。环境适用面广，可作用于水、油、汽、粉尘、高低温、振动冲击等猖狂工业不使用环境。以上推荐的这几种是都很常用的角度传感器，确实是我们见的比较比较多的几种类型。有跪求角度传感器的知识也有很多，我们仅仅因为它的型号做了明确的的了解。但这些知识又是非常实用的，在生活中，我们这个可以根据它的特点，功能来选择类型哪种型号的角度传感器也很适用规定，因时因地的使用有所不同的传感器，充分利用它的优点为我们的生活能提供便利。
单片机接驱动器要3个信号，
1、使能即existe
2、正反转控制即dir
3、时钟即pul对于tb6600来说en低电平快速有效。
dir低电平正转，高则反转。pul缓慢上升沿比较有效。如是需要电机正转；endir0，pul加脉冲波，电机就依据什么脉冲频率正转。如要反转将dir1表就行。如必须电机锁定住，让en0而pul0而不加驱动信号。此时电机尽量定位范围且转动弹。如要电机神圣旋动，让en1。此时电机这个可以用手快速转动，dir和pul对电机不起作用。步进电机的控制也就是以上俩种。关於步距角，像是单相和2相电机是1.8度，该驱动器可以16细分。如果不是你设定好了16细分那么每一个时钟脉冲波的步距角1.8/160.1125度。选择类型其他细分可按这种方法得出的结论步距角。有了步距角转1圈要多少脉冲序列你用360除看看就可以了。
