机器人是指能够自动执行任务，代替或辅助人类工作的人工机器装置。
成分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。
执行机构
也就是机器人本体，其手臂一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节的个数通常就是机器人的自由度。
主动齿轮
机器人使用的驱动装置主要是电驱动装置，如步进电机、伺服电机等。此外，还有液压和气动驱动装置。
校对单元
它是实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定信息比较后调整执行机构，确保机器人的行动符合预定的要求。
控制系统
一种是集中控制，即机器人的所有控制都由一台微机完成。另一种是分散(分层)控制，即使用多个微型计算机来分担对机器人的控制。例如，当上、下位机共同完成对机器人的控制时，往往由上位机负责系统的管理、通信、运动学和动力学计算，并向下位机发送指令信息；作为从属从机，每个关节对应一个cpu，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。
手抄的报纸应该是一些关于物理的有趣的小事情！我们吸汽水是因为
如果二年级的孩子想把手抄报写成科学，那么我们可以写一些关于科学的东西，比如为什么会有地球？
水从哪里来？
人为什么会眨眼等等？我们可以把自己的手稿填成一些科学原理，作为素材。关于
1.首先确定手抄报的主题，比如"老师和老师日"和"母爱"。
2.确定手抄报的整体风格，比如简约大气，可爱卡通等等。
3.收集相关资料，准备好你要展示的东西，包括文字和图片，要符合风格。
4.你可以翻翻海报和专门的手抄报模板书，看看他们是怎么做的，从中寻找灵感。
5.搭建海报整体框架，分块，比如这里要放什么字，这里要画这张图等等。，做好边框(我一般都是做边框的，不然我觉得手写的报纸会很空)，确定标题的位置和标题字的大小(一般我会数一下有多少字，然后这个地方有多大，会开的比较均匀)，在写字的地方做好线，这样会写的比较工整。(以上都是用铅笔做的，很容易修改。)
6.在手抄报上填文字，画图填颜色看看整体效果，再做适当的补充。
don不要像线条一样僵硬。可以用一些小花。图案或几何图形。
8.标题文字要有棱角或者有特色。
9.我主要以统筹协调为主，突出重点。当然我还是喜欢简约大气的风格。希望对你有帮助。
