世上无难事，只怕有心人！慢慢学。
库开发很简单。配置了一个图形立方体。比寄存器简单多了。当然比寄存器控制单片机的简单功能复杂多了。it使用习惯很简单，但它不习惯是很复杂的。初学者唐不要学。为什么唐你不学着做房地产二房东收房租什么的吗？制造业没有国家支持。
我猜它这很难。;很难去天堂[呲牙]
stm32入门不难，做好也不容易。
入门的话，买个开发板。现在这样做的人还是挺多的。例如，正点原子、野火、蒲忠、硬石等等。甚至有品牌不t有，还有几十块钱买个核心板送一堆资料。那个很好。但是有品牌的会有群和论坛讨论，所以对新手要友好。
我买了野火在第一，所以我我对它很熟悉。详细说说。现在野火已经做得很好了，所有资料都很齐全。产品从stm32f1到f4到h7，入门或者深入都可以。后来，linux最近也推出了恩智浦的产品。还有fpga，很全面。贴个图，这是野火产品目录，还是很全面的。
然后我看过了守时atom的程序，代码没有太大区别。it这里提供的教程或视频非常好。换句话说，我没有。;不看视频，只看信息和代码。
另一个不得不提的是硬摇滚。硬石主要以电机控制和工业控制为主。另外，从代码上看，wildfire和punctualatom可能做的比较早，很多例程还是标准库，比较老。硬摇滚基本上是哈尔库。
标准库是老st库，但是很容易理解芯片工作流程。现在st引入cub
根据控制原理的不同，自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统在开环控制系统中，系统的输出只受输入的控制，控制精度和干扰抑制特性较差。在开环控制系统中，基于时间顺序的逻辑控制称为顺序控制系统；它由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象组成。主要用于机械、化工、物料搬运和运输以及机械手和生产自动线的控制。闭环控制系统闭环控制系统基于反馈原理。利用输出与期望值的偏差来控制系统，可以获得更好的控制性能。闭环控制系统也称为反馈控制系统。根据给定信号的分类，自动控制系统可分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。定值控制系统要求系统的输出以一定的精度接近期望值。如生产过程中的温度、压力、流量、液位、电等。电机转速等自动控制系统属于定值系统。伺服控制系统的给定值作为未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。例如跟踪卫星的雷达天线系统。程控系统的给定值按一定的时间函数变化。如程控机床。
