绝对值编码器的调零方法
点击参数-参数表，然后修改015为0(设置为绝对编码器模式)，点击设定值更改，然后传输，
伺服电机的编码器反馈回来的z信号就是调零信号，但一般情况下电机不会自己调零，所以需要用脉冲控制器接收z相位信号，然后用脉冲控制伺服放大器，达到调零的效果。z相脉冲偏离机械零点时最好调整零点，这样调零效果更准确。
1.使用dc电源向电机的uv绕组施加小于额定电流的dc，u进v出，并将电机轴定向到平衡位置；
2.用示波器观察绝对式编码器的最高计数电平信号；
3.调整编码器轴和电机轴之间的相对位置；
4.调整时，观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的方向平衡位置，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5、来回扭动电机轴，放弃后，如果电机轴每次都自由回到平衡位置，跳沿都能准确再现，则调零有效。
1.使用dc电源向电机的uv绕组施加小于额定电流的dc，u进v出，并将电机轴定向到平衡位置；
2.用示波器观察绝对式编码器的最高计数电平信号；
3.调整编码器轴和电机轴之间的相对位置；
4.调整时，观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的方向平衡位置，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5、来回扭动电机轴，放弃后，如果电机轴每次都自由回到平衡位置，跳沿都能准确再现，则调零有效。
1.使用dc电源向电机的uv绕组施加小于额定电流的dc，u进v出，并将电机轴定向到平衡位置；
2.用示波器观察绝对式编码器的最高计数电平信号；
3.调整编码器轴和电机轴之间的相对位置；
4.调整时，观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的方向平衡位置，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5、来回扭动电机轴，放弃后，如果电机轴每次都自由回到平衡位置，跳沿都能准确再现，则调零有效。
