机器人原点是指机器人准备运行的安全位置。原点位置可以设置在机器人运行范围内的任意一点，但需要注意的是，原点位置必须保证机器人不干扰夹具和工件。
此时，机器人将远离工件和周围的机器。当机器人处于原点时，它会向其他遥控设备发送信号，如plc，并输出原点信号。根据这个信号，plc可以判断机器人是否在工作原点。
调用例程；用变量的名字调用一个例程。
v:;的命令来控制速度。
ov:控制器与有限公司。;的运行速度，用百分比表示。
max:规定了机器人的最大运行速度。
注意:
机器人的运行速度是有限制的，运行速度包含在机器人运动指令中。执行运动速度控制指令v
abb机器人程序指针(pp)指的是启动程序的指令，无论是否按下flexpendant上的开始、前进或后退按钮。程序将继续从"程序指针"指令。但如果程序停止时光标移动到另一条指令，程序指针就可以移动到光标位置(或者光标可以移动到程序指针)，程序执行就可以从那里重新开始。
"程序指针"在programeditor和productionwindow中显示为程序代码左侧的黄色箭头。
abb机器人通信指令tpwrit:ntime
abb机器人通信指令tpwrite-限制:
每个tpwrite指令只允许单独使用参数变量，不允许同时使用。
参数变量值lt0.000005或gt0.999995将被舍入。
参数值文本字符串编号23#3423#34
编号1.141367#341.14137#34
booltrue#34true#34
第34号位置
orient[0.96593，0，0.25882，0]#34
