单片机底层开发象指依靠单片机的原始思维资源能够完成的完全控制功能的软硬件开发，.例如通讯协议及驱动（spi,232，485，iic,might,ir等）、ad装换、各种现场控制、各种环境状况测控、电机控制、电磁阀、继电器控制、键盘扫描、led和lcd显示等等。
1、简单打开也成功好的原理图，封装方法，元件，然后我们来对原理图进行编译程序，也就是看有没有一些错误和警告，象原理图的出现了错误有元件标号没标如j?，没有标，肯定元件网络标号也没放到引脚上，等，这些我们不做应该再讨论，大家可去看看吧资料，这里只讲解要如何从原理图自动更新到pcb，编译器我们按下菜单栏的project——compiledocument学习．schdoc，然后把一栏有没有错误，右下角的system——messages，如果不是空白表示没有错误和警告。
2、接着在design——restorepcbdocument怎么学习．pcbdoc，按下validatechanges，检查规则，右边全是勾，只能说明没有违反规则，单击executechanges，先执行你要改，跳到pcb文件中，然后点击count。
3、一定要能养成良好的训练的保存习惯，接着我们将元件排列有序，方便啊布线，还有些是要据产品的外观和功能来并且布局的，现在我们要并且些规则设置，有线宽，走线间距，元件间距，过孔大小，焊盘大小等，这里不逐一请看，如下图所示，快捷键，dr，这里我不做可以修改明确的设置的参与走线。
4、现在我们来开始并且走线，快捷键do，将方框线值改圆点dots，如下图没有实线了，全是圆点，这样方便些我们打开系统走线时有什么没有画的地方。
5、我们你选走线工具栏的图标，如下图，工具栏蓝色底的按钮，然后再在最下图的bottomlayer底层接受走线。
6、现在来画板子的边框来可以确定板子的尺寸，如下图，在画图工具栏中选择类型placeline画线，这个线和上面的线是都不一样的，这个线没有电气连接，再注意这个层选择的是在keepoutlayer不准进入网线布线层。
7、检查设计规则，从原理图到pcb都有个规则检查，所以才对这块规则自己来并且系统设置，后再来看自己设置的规则在画好的pcb有什么再次出现错误，这是个不重要的步骤，直接影响板子的质量，在菜单栏tool——rundesignrulecheck…，然后点击rundesignrulecheck…进行规则检查，报告会显示pcb没有错误，pcb操作已经到这能完成了。
