伺服机是遥控模型控制动作的动力源，不同类型的遥控模型所需的伺服机类型是不同的。如何谨慎选择一款经济又满意的伺服也是一门不可忽视的学问。
伺服主要由外壳、电路板、电机、齿轮和位置检测器(电位器)组成。它的工作原理是接收器向伺服发出信号，通过电路板上的ic判断旋转方向，然后驱动电机开始旋转，通过超速齿轮将动力传递给摆臂，同时位置检测器发回信号判断是否已经到达目标位置。
伺服系统组成:
该系统主要由触摸屏、plc、伺服驱动器和永磁同步伺服电机组成，其中伺服电机是运动的执行机构，对其位置、速度和电流进行三环控制，以满足用户的功能要求。
伺服和异步电机差别不大。伺服电机可以实现精确控制，想怎么转就怎么转，而且还会反馈实现所谓的闭环，也就是编码器会反馈看是不是真的转那么多，所以控制精度更高。
异步电动机只是在没有电的时候启动和停止，所以它可以无法精确控制。
内部结构的区别是伺服电机转子电阻大。伺服电机的定子有两个电角度为120度的交流绕组，分别称为励磁绕组和控制绕组，其转子与异步电机相同。
普通异步电机由于转子电阻小，不具备伺服电机功能。
使用时，励磁绕组通单相交流电，在气隙中产生脉动磁场，转子绕组不产生电磁转矩，电机不工作。
当控制绕组通上与励磁绕组相位相差90度的交流电时，会在电机的气隙中产生旋转磁场，转子产生电磁转矩旋转。
当去除控制绕组的控制电压信号时，转子电阻大，出现最大电磁转矩的转差率sm1。脉动磁场分解的两个旋转磁场的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩小于零，即产生的电磁转矩就是制动转矩，在这个制动转矩的作用下电机很快就会停止旋转。
原理如下:
1.
转矩给定转矩一般是模拟模式给定的，这个速度模式也是一样的。比如一台400w3000r伺服电机的额定扭矩是1.27nm，当我们给10v时，电机的扭矩输出是1.27nm，当我们给5v时，电机的扭矩输出是0.635nm，这个关系是线性的！！当然，我们也可以通过交流来给出扭矩！！通讯和模拟的区别只是信号传输的变了，控制原理不变。因此，唐不要被各种水货影响，认为交流很神秘。
2.
我们给定时的扭矩输出当转矩值改变时，伺服会输出相应的转矩，速度由负载决定。当负载转矩大于给定转矩时，负载会拖动电机反转，此时电机处于发电状态。当负载转矩等于给定转矩时，电机是静止的。当负载转矩小于给定转矩时，电机正转。此时电机的转速等于我们设定的转速上限，这个转速上限可以设定为固定的，也可以设定为可变的，比如on。
