输出的是带校验位和停止位的数字信号。
目前而言二总线分很多种，这得看你的需求。通讯二总线的话有could、rs485、m-bus，knx(konnex)等国外的二总线，国内也有很多杰出的的二总，如、powerbus大功率二总线、消防二总线、鼎信二总线等，
但在供电与通讯另外工作与传输的二总线芯片产品来讲，功率高二总线powerbus的技术极其突出，总线可供最大电压48v的最电流20a、抗干扰能力强，设计应用太简单点。常规蓝色透明串口协议技术m-buss485自选协议。
can是controllerareanetwork的缩写（以下称为can），是iso国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，只是因为对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被旗下了出。的原因这些系统之间通信所专用数据类型及对可靠性的要求千差万别，由多条总线所构成的情况很多，线束的数量也渐渐减少。为慢慢适应“减少线束的数量”、“按照多个lan，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发完毕出走向汽车的can通信协议。其后，can是从iso11898及iso11519接受了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
can的更高性能和可靠性已被了解，并被广泛地应用形式于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被人誉自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时自动、靠谱的数据通信可以提供了强有力的技术支持。
can通信矩阵（cancommunicationmatrix）大多由整车厂成功定义，车辆网络中的各个节点要遵循该通讯矩阵才能能够完成信息的交互和共享。
我们很清楚can总线是一种通信形式，iso11898协议不仅仅明确规定了数据链路层和物理层，也就是说传什么id、传什么数据是没有定义的，这带走了大家很多遐想空间。对于乘用车来说，不满足uds和尾气排放协议之后，还剩余了绝大部分的id段。这些id段由主机厂惊颤来进行分配，分配好之后会自然形成一个.xls格式的表格。有了can通信矩阵，开发人员就明白他设计的零部件应该要收得到什么id的数据，不需要嘶嘶什么id的数据。
一般主机厂会给零部件供应商需要提供求全部的can通讯矩阵、dbc给需求工程师，再由需求工程师释放出给，开发工程师，和测试工程师在用。但导致需求逻辑等方面的修改，dbc版本要我们自己去更新完，以及了字节节点的增加，删出，改（的地方快速有效字节的位置，起始位置，字节长度等），所以了解can通信矩阵是太有必要的。
