profinet是开放的、标准的、实时的工业以太网标准。
profinet另外profibusinternational基于以太网的自动化标准，它定义了跨厂商的通信、自动化系统和工程组态模式。
的力量profinetio实现方法一种容许所有站一旦访问网络网络的交换技术。才是profinet的一部分，profinetio是主要用于利用模块化、分布式应用的通信概念。这样，实际多个节点的并行数据传输可更管用地使用网络。profinetio以相互式以太网全双工操作和100mbit/s带宽为基础。
profinetio实现20年来profibusdp的最终应用经验，并将广泛的用户不能操作与以太网技术中的新概念相结合。
151-1是西门子et200s的profibus-dpi/o子站，151-3是西门子et200s的profineti/o子站，151-7是西门子et200s带cpu功能的profibus-dp子站，可单独分成小系统151-8是西门子et200s带cpu功能的profinet子站，可另外组成小系统,有3个profinet网口。
256个。
西门子s71200的profinet从固件版本v3.0起支持16个profinetio设备，不超过256个子模块。profibus支持32个从站，每个dp从站不超过512个子模块。
机器人i/o是input/output的缩写，即输出输入端口，机器人可按照i/o与外部设备并且交互，.例如：数字量输入：各种开关信号反馈信息，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈信息，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈信息；至于还有触摸屏里的开关信号反馈处理。数字量输出：压制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；操纵各种下达命令类信号，如指示灯，蜂鸣器。
abb机器人的标准i/o板的输入输出都是pnp类型。
是从本章节的学习，大家可以认识abb机器人具体方法的标准i/o板卡，学会信号的配置方法及监控与操作的，掌握到profibus总线配置方法和profinet总线配置方法，及要会系统输入输出和可编程按键的使用。
