1、真正的数控系统是离散的；
2.在simulink中构建控制器时，可以通过零阶保持器等方法将控制系统离散化。
3.此时，你在simulink中选择的pi参数是否接近真实控制器的pi参数(即simulink中的参数能否直接应用于实际控制器)，取决于你在simulink中用来代替实际电机的传递函数是否准确。如果你的传递函数是通过电机的系统识别获得的，或者是电机供应商提供的，并且足够精确，那么就没有问题。而simulink中通常选取的传递函数并不是很精确，只是起到仿真验证的作用，实际控制器中还存在一些硬件问题，如信号延迟、死区等。因此，在实际的电机控制器设计中，应该参考simulink仿真中的pi参数，重新调整得到pi参数。
4.pi参数的调整方法有很多:试凑法、临界比例法、经验法等。可以找一些参考书看看，这需要一定的经验积累和运气。
打开simulink，然后单击设置，将传递函数转换为电路。
这代表一个延迟时间模块，
在simulink的数算库中选择数学函数模块，然后在参数设置对话框中选择sqrt函数(如果不是平方根，选择pow函数。
1、真正的数控系统是离散的；
2.在simulink中构建控制器时，可以通过零阶保持器等方法将控制系统离散化。
3.此时，你在simulink中选择的pi参数是否接近真实控制器的pi参数(即simulink中的参数能否直接应用于实际控制器)，取决于你在simulink中用来代替实际电机的传递函数是否准确。如果你的传递函数是通过电机的系统识别获得的，或者是电机供应商提供的，并且足够精确，那么就没有问题。而simulink中通常选取的传递函数并不是很精确，只是起到仿真验证的作用，实际控制器中还存在一些硬件问题，如信号延迟、死区等。因此，在实际的电机控制器设计中，应该参考simulink仿真中的pi参数，重新调整得到pi参数。
4.pi参数的调整方法有很多:试凑法、临界比法、经验法等。可以找一些参考书来参考。仔细看需要一些经验和运气。
